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防摆控制系统

汪铁民,朱守国

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汪铁民, 朱守国. 防摆控制系统[J]. 江南娱乐网页版入口官网下载安装学报, 1992, 5(1): 51-58.

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出版历程
- 刊出日期:1992-02-25

摘要

摘要:下下石寸沦了一种新的挠性悬挂防摆控制系统。挠性构件因工作中的摇摆现象已不能适应工程机爪工作主度进一步提高的要求。文中探讨了利用机电一体化技术控制摆动幅度的可能性。在相仁}里沦基础上设计了一个侨式吊车的缩尺摸型，并对它进行了试验。利用状态变量方法和二次性能指标最优控制理论提出了控制系统的控制算法。用MCS一红单片机实现了这种算法。对试脸数据的分析表明这种设想是可行的，并对进一步研究进行了讨论。
- 机电一沐化技术/
- 防摆控制/
- 二次型性能指标/
- 最优控制

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