ISSN 0258-2724
CN 51-1277/U
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防摆控制系统
汪铁民
,
朱守国
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江南娱乐网页版入口官网下载安装学报
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1992
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5(1): 51-58.
汪铁民, 朱守国. 防摆控制系统[J]. 江南娱乐网页版入口官网下载安装学报, 1992, 5(1): 51-58.
引用本文:
汪铁民, 朱守国. 防摆控制系统[J]. 江南娱乐网页版入口官网下载安装学报, 1992, 5(1): 51-58.
汪铁民, 朱守国. 防摆控制系统[J]. 江南娱乐网页版入口官网下载安装学报, 1992, 5(1): 51-58.
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汪铁民, 朱守国. 防摆控制系统[J]. 江南娱乐网页版入口官网下载安装学报, 1992, 5(1): 51-58.
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下下石寸沦了一种新的挠性悬挂防摆控制系统。挠性构件因工作中的摇摆现象已不能适应工程机 爪工作主度进一步提高的要求。文中探讨了利用机电一体化技术控制摆动幅度的可能性。在相 仁}里沦基础上设计了一个侨式吊车的缩尺摸型,并对它进行了试验。利用状态变量方法和二次 性能指标最优控制理论提出了控制系统的控制算法。用MCS一红单片机实现了这种算法。 对试脸数据的分析表明这种设想是可行的,并对进一步研究进行了讨论。
关键词:
机电一沐化技术
/
防摆控制
/
二次型性能指标
/
最优控制
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