大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法 - 江南娱乐网页版入口官网下载安装

大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法

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彭强, 江浩. 大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法[J]. 江南娱乐网页版入口官网下载安装学报, 2005, 18(2): 168-172.

引用本文:

彭强, 江浩. 大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法[J]. 江南娱乐网页版入口官网下载安装学报, 2005, 18(2): 168-172.

PENG Qiang, JIANGHao. Vision Subsystem and Identification Algorithm for M iroSotLarge Field Soccer-Robot System[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2005, 18(2): 168-172.

Citation:

PENG Qiang, JIANGHao. Vision Subsystem and Identification Algorithm for M iroSotLarge Field Soccer-Robot System[J].Journal of Southwest Jiaotong University, 2005, 18(2): 168-172.

彭强, 江浩. 大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法[J]. 江南娱乐网页版入口官网下载安装学报, 2005, 18(2): 168-172.

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彭强, 江浩. 大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法[J]. 江南娱乐网页版入口官网下载安装学报, 2005, 18(2): 168-172.

PENG Qiang, JIANGHao. Vision Subsystem and Identification Algorithm for M iroSotLarge Field Soccer-Robot System[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2005, 18(2): 168-172.

Citation:

PENG Qiang, JIANGHao. Vision Subsystem and Identification Algorithm for M iroSotLarge Field Soccer-Robot System[J].Journal of Southwest Jiaotong University, 2005, 18(2): 168-172.

大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法

彭强,
江浩

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出版历程
- 刊出日期:2005-04-25

Vision Subsystem and Identification Algorithm for M iroSotLarge Field Soccer-Robot System

摘要

摘要:为了满足MiroSot11 vs. 11大场地机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求,介绍了一种参加 FIRA RobotWorld Cup 2004的MiroSotLarge League 11 vs. 11足球机器人系统计算机视觉子系统和机器人/足球识别算法.详细论述了其视觉子系统结构、色标设计、识别算法和后处理滤波等技术,并介绍了一种利用色度最小平均差分绝对值确定队员标识颜色的新方法.实验和比赛结果表明,该算法效果良好.
- 彩色识别/
- 足球机器人/
- MiroSot足球赛/
- 模式识别
Abstract:Tomeet the high controlaccuracy of the vision subsystem ofaMiroSot(Micro-RobotWorld SoccerTournament) large league system, a computer vision subsystem and a robot/ball identification algorithm were described. The vision subsystem was developed forMiroSotLarge League 11 vs. 11 for FIRA (Federation of International Robot-Soccer Association) RobotWorld Cup 2004. The vision subsystem structure, color jacketdesign for11 robots, algorithm for identifying home robots, and post- processing filterswere presented. A novel recognition algorithm of robot ID colors using theminimum hueMAD (mean absolute difference) was addressed especially. The subsystem has been tested, and the result shows a satisfactory performance in competitions.
- color identification/
- soccer robot/
- MiroSot large league/
- pattern recognition

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