非线性动力系统的鲁棒控制器设计 - 江南娱乐网页版入口官网下载安装

非线性动力系统的鲁棒控制器设计

张克跃,曹登庆

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张克跃, 曹登庆. 非线性动力系统的鲁棒控制器设计[J]. 江南娱乐网页版入口官网下载安装学报, 1997, 10(1): 54-59.

引用本文:

张克跃, 曹登庆. 非线性动力系统的鲁棒控制器设计[J]. 江南娱乐网页版入口官网下载安装学报, 1997, 10(1): 54-59.

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出版历程
- 刊出日期:1997-02-25

摘要

摘要:考虑非线性动力系统的鲁棒镇定问题。应用L yapunov 方法提出了新的非线性反馈控制器设计方案。只要不确定性是连续有界的, 所提出的控制律将使其闭环系统鲁棒实用稳定或鲁棒渐近稳定。
- 鲁棒镇定/
- 不确定系统/
- L yapunov 方法

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